lu106 pisze:Witam
Czy ktoś z was myślał nad budową robota do wyrzucania piłek.
Proszę o wasze opinie czy taka budowa będzie miała sens.
Zdjęcia gotowych robotów, które pokazują zasadę działania, będą bardzo przydatne.
Szkic.
- Dwie rolki napędzane jednym lub dwoma silnikami, które będą wyrzucać piłki.
- Jeden silnik. Jeżeli jedna rolka będzie nie ruchoma to wtedy piłka będzie napędzana drugą rolką. Taka piłka będzie miała rotację górą lub tylną zależności, która rolka będzie napędowa. Rotacja będzie mocniejsza wraz siłą wyrzutu.
- Dwa silniki w takim układzie można wyrzucić każdy rodzaj piłki z rotacją i bez rotacji.
Podawanie piłek na rolki nie wiem jak wykonać. W robotach do tenisa stołowego podawanie piłek jest przez jeden silniczek i piłki są pchane jedna za drugą.
Proszę o wasze opinie.
Pozdrawiam
Mam teraz trochę czasu przed kompem, program do modelowania prawie cały czas odpalony dla innego projektu, więc trochę przemyślałem naszą zabawkę.
Więcej, chcę ją mieć na wiosnę.
Przeanalizowałem kryteria i przyjąłem założenia:
- Silnikami napędzającymi będą dwa silniki 12V na prąd stały, co sprawi tanim układy regulacji (obroty regulujemy napięciem a nie częstotliwością prądu).
- Wielkość obrotów tak sparowana z wielkością rolki aby osiągnąć prędkość liniową bieżnika kół napędowych 60-150km/h.
- Oczywiście regulacja obrotów obu silników naraz z dodatkowym regulatorem różnicowym.
- Osie podparte obustronnie (w warunkach przemysłowych mogłoby być jednostronnie, a tak nie poradzimy sobie z drganiami pochodzącymi z niewyważenia kół). I tak nie można wykluczyć konieczności zastosowania jakiegoś tłumika.
- Osobny układ sterujący pochyleniem oparty na minimotoreduktorze lub serwo (mielibyśmy informację zwrotną o położeniu) i drugi taki układ sterujący skrętem na boki.
- Teraz już tylko motoreduktor 12V jako napęd karuzeli piłek z nieustannym start/stop lub w ciągłej pracy z elektromagnesem przepuszczającym piłkę do napędów oddzielnie sterowanym.
Wszystko, prawda że banalne?
Apetyt rośnie w miarę jedzenia! Jeszcze sterownik trzykanałowy (najlepiej) do:
- uruchamiania zasilania;
- włączania karuzeli;
- uruchamiania jakiegoś losowego oscylatora.